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式启闭机类型繁多，主要有：
①按吊具移动的方向分为单向移动启闭机和双向移动启闭机。前者吊具仅沿坝面线左右移动；后者不仅沿坝轴线方向左右移动，而且也能上、下游方向移动。
②按移动架状况分为台车移动式启闭机与门形移动式启闭机（亦称门式启闭机、门式起重机）。
前者主机构设置在底部装行走车轮的平面构架式台车上；
后者的启闭机主机构设置在装有行走车轮的门形构架上。
单向移动式启闭机的主机构直接紧固在台车或门形构架的上平面上；
双向移动式启闭机的主机构设置在台车或门形构架上平面的小车上，小车沿轨道行走的方向与台车或门形构架的移动方向成垂直。通常也称双向移动式的台车或门形构架为大车架。
台车式移动启闭机通常行走在闸门门槽顶部平面或平面以上的混凝土排架上，门式移动启闭机仅行走在闸门门槽顶部平面上。门式启闭机门架腿上有时也设回转式悬臂吊钩以便起吊其他设备，从而构成多用途门形移动式启闭机。
铸铁闸门是一种小型平板闸门，广泛使用于取水输水、市政建设，给水排水、农田灌溉等工程中，通常设置在渠道、涵管的进水口，用作工作闸门调节流量、控制水位，或用作检修闸门关闭孔口挡水。
铸铁闸门有方形、圆形两种。铸铁闸门一般由门叶和门框两部分组成，门体和门框的材料为铸铁，一般整体铸造、整体加工。
门体一般采用面板与加强肋的结构，面板可做平面或拱形。门体一般整体铸造和机加工，但尺寸较大的可采用分块组成式。门体上一般采用整体式金属止水，兼作支承滑块，金属止水用同材料制作的沉头螺钉紧固在门体上，螺钉头部与止水工作面一起精加工，一些尺寸较大的也可“P”形橡皮止水。
门框为铸铁闸门与基础之间的连接构件，相当于平面钢闸门的埋高部分。门框包括下部门框和上部导轨两部分。下部门框一般整体铸造加工，导轨可用螺栓（螺钉）与门框相接，或与下部门框整体铸造，在门体开启到 位置时，导轨的顶端应高于门体的水平中心线。
特点：
铸铁闸门一般设置有可调节的楔紧装置，楔紧副（如楔块与楔块、楔块与偏心销等）分别设在门体和门框上。调节楔紧装置，可使得闸门关闭时门体紧贴门框，达到止水要求。
铸铁闸门通常配置手动或电动螺杆式启闭机，用于操作闸门的启闭。
铸铁闸门有以下特点：
布置简单，结构紧凑，节省空间；运行维护简单，减少运行费用，但铸铁闸门的造价比钢闸门略高一些。
耐腐蚀性强。门体和门框的材料采用铸铁，止水面镶铜合金或不锈钢等耐腐蚀材料，防腐能力强，特别适用于污水或海水环境中。有特殊要求的地方还可以采用镍铬合金铸铁等耐腐蚀性更强的材料。
铸铁闸门的止水副采用整体加工，止水效果好，金属止水使用寿命长。
水利机械钢结构潜孔式焊接平面钢闸门设计要求，钢闸门有启闭灵活启门力小挡水面积大等优点,已被广泛应用到较大的进泄水工程中，水利水电工程钢闸门设计规范，该项目研究了水利机械钢闸门的设计机理，对其优化设计方法作了理论探讨。我们在水利机械工程钢闸门设计规范水利水电工程钢闸门设计规范中的优势是什么。
QPK系列启闭机有快速慢速两种下降速度，慢速是正常通电情况下的速度；快速是电机不通电靠闸门自重（或水柱压力）等荷重作用下带动机快速下降，其快速值受调速器控制，不得超过5m/min，快速闭门时间一般为2min。闸门吊耳的外形及动滑轮销轴的连接方式应根据启闭机动滑轮与闸门连接的销轴尺寸来决定。
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